کار با تایمر کانتر صفر AVR در حالت PWM سریع به زبان سی کدویژن CodeVision

کتاب زبان اصلی راهنمای شیرها Skousen Valve Handbook

مبدل usb به سریال با قابلیت اتصال به میکرو کنترلر ft232RL

منتشر شده توسط مدیر در 8 بهمن, 1389

موضوعات

آموزش AVR در CodeVision

بازدیدها: 870

PWM مخفف (Pulse Width Modulation) یعنی مدولاسیون پهنای باند می باشد که در بعضی مواقع به آن (Pulse Duration Mode) نیز می گویند. در این مدولاسیون پهنای پالس تولیدی را می توان تحت کنترل داشت. از کاربردهای PWM می توان به کنترل دور موتورهای AC و DC و منابع تغذیه سوئیچینگ و … اشاره کرد.

برای استفاده و راه اندازی PWM باید بیت های WGM01 , WGM00 را از رجیستر TCCR0 که 4 حالت ایجاد می کنند را مطابق جدول زیر تنظیم کرد.

SET شدن TOV0 در	بروزرسانی OCR0 در	حد بالا	مد عملکرد	WGM00	WGM01	حالت
ماکزیمم	آنی و فوری	0xFF	عادی	0	0	0
حد پایین	حد بالا	0xFF	PWM تصحیح فاز	1	0	1
ماکزیمم	آنی و فوری	OCR0	مقایسه	0	1	2
ماکزیمم	حد بالا	0xFF	PWM سریع	1	1	3

در حالت 3 PWM سریع انتخاب شده و همانطور که در قسمت CTC توضیح دادیم رجیستر OCR0 به طور دائم با رجیستر TCNT0 مقایسه می شود و پس از برابر شدن بیت سریز مقایسه خروجی (OCF0) فعال شده و پایه OC0 مطابق با تنظیمات مربوطه تغییر وضعیت می دهد. همانطور که در جدول بالا مشاهده می کنید در حالت 3 شماره تا 0xFF ادامه می یابد و بعد از سریز تایمر TCNT0=0 خواهد شد و دوباره شماره ادامه داده می شود.

در حالت PWM سریع پایه OC0 در تایمر صفر دارای حالت های زیر می باشد که ما در برنامه می توانیم آنها را با توجه به نیازمان انتخاب کنیم:

OC0 قطع باشد
OC0 معکوس نشود.
OC0 معکوس شود

نکته: توجه داشته باشید که در تایمر/کانتر 1و2 حالت های متفاوت دیگری وجود دارد.

فرکانس خروجی PWM را می توان از طریق رابطه زیر بدست آورد:

FPWM=(fclk_IO)/(N*256)

N ضریب تقسیم کلاک سیستم است و برابر با یکی از اعداد 1و8و32و64و128و256و1024 می باشد و fclk_IO هم همان فرکانس کریستال میکرو می باشد.

@مثال1 برنامه ای بنویسید که یک موج PWM با عرض پالس 30% روی پایه OC0 ایجاد شود.

منظور از عرض 30% یعنی اینکه از 100% یک پالس کامل، مقدار 30% آن در وضعیت 1 باشد و 70% دیگر آن در وضعیت صفر باشد. که با یک تناسب ساده می توان عددی بدست آوردن و با گذاشت این عدد در OCR0 می توانیم به عرض 30% دست یابیم.

void main(void){
     PORTB.3=0;
     DDRB.3=1;//OC0 OUT PUT
     TCNT0=0;
     OCR0=76;
     TCCR0=0x6D;// Clock value: 7.813 kHz & NON INVERT
     while (1);
    }

تنظیمات در Codewizard:

Clock Source: System Clock
Clock Salue: 7.813kHZ Mode:
Fast PWM top=ffh
Output: Non inverted PWM 0 Overflow Intrrupt 0 Compare Match Interrupt
Timer Value: 0h Compare: 0h

چون عدد OCR0 اعشاری شد پس پالس ما دقیقا 30% نخواهد بود که اگر این پالس را با دقت بالاتری نیاز داشته باشیم باید با استفاده از وقفه تایمر صفر اینکار را انجام داد.