سنسور لیزری فاصله یاب UBG-04LX-F01

بازدیدها: 164

سنسور UBG-04LX-F01 یک سنسور فاصله یاب لیزری میباشد که قادر به تشخیص وشناسایی وجود اجسام از فاصله ۶ سانتی متر الی ۴ متر در محدوده ی زاویه ی ۲۴۰ درجه روبروی سنسور میباشد. از ویژگی های بارز این سنسور رابط کاربری برای انتقال اطلاعات به دو صورت usb و rs232 است که با استفاده از پروتکل سریال براحتی می میتوانید از طریق میکرو کنترلر ها با این سنسور ارتباط برقرار کنید.

البته درصورت استفاده از هر دو خروجی به صورت همزمان ،رابط usb  دارای اولویت است و  سرعت اسکن بسیار خوب و بالا این سنسور که قادر به ۳۵ بار اسکن محیط در ثانیه می باشد از دیگر مشخصه های جالب ان می باشد.

قدرت مانور این سنسور جهت اسکن به صورت ۲۴۰ درجه از محیط روبروی آن با حداکثر فاصله ۴ متر  و دقت زوایه  اندازه گیری آن ۰٫۳۶º است.

سنسورنوری استفاده شده در این سنسور مادون قرمز با طول موج آن  ۷۸۵nm با لیزر کلاس ۱ میباشد

با استفاده از این سنسور براحتی و باسرعت بالا قادر به شناسایی اجسام میباشید

چند نمونه ساده عملکرد آن  به استفاده در روبات ها به خصوص روبات های صنعتی برای شناسایی محیط اطراف و وجود اجسام ،شناسایی افراد حاضر در محل به عنوان مثال در درب های اتوماتیک ، شناسایی وجود افراد برای سیستم های امنیتی عادی و… میتوان اشاره نمود

قطر پرتو مادن قرمز ارسالی توسط سنسور در فاصل ۲ متری حدود ۲۰ میلی متر ودر فاصله حداکثر ۴ متر ۴۰ میلی متر میباشد.اساس کلی وقاعده اصلی این سنسور برای شناسایی اجسام بر اساس محاسبه اختلاف فاز میباشد و همین امر باعث دقت بالا در اندازه گیری فاصله اجسام بدون دخالت و تداخل حداقلی مرتبط با رنگ و بازتاب های جسم است

چندنکته مهم :

    کاربرد این سنسور فقط برای داخل ساختمان است و نمیتوان در محیط باز از ان استفاده کرد

    این سنسور یک وسیله امن برای سیستم های امنیتی و نظامی  نمیباشد

    قیمت این سنسور بالا بوده وگران قیمت است وبیشتر مناسب روبات های صنعتی وموارد صنعتی میباشد

در عکس زیر زاویه دید این سنسور را مشاهده میکنید

اما در صورت خرید این سنسور خواهید دید که دارای  ۸ سیم خروجی با رنگ های مختلف مباشد که در جدول زیر نمایش داده شده است

و در آخر مشخصات اصلی این سنسور:

1. ولتاز تغذیه ۱۲ ولت
2. جریان مورد نیاز بین ۳۷۰ تا ۷۰۰ میلی آمپر
3. رنج اندازه گیری از ۶ سانتی متر تا ۴ متر
4. طول موج لیزر ۷۸۵ نانومتر کلاس ۱
5. زاویه اندازه گیری ۲۴۰ درجه
6. مدت زمان لازم برای هر اسکن ۲۵ میلی ثانیه
7. دقت زاویه اندازه گیری  ۰٫۳۶°
8. رابط کاربری usb و rs232

منبع: یزدکیت