آموزش راه اندازی پروتکل سریال در LabView

بازدیدها: 748

آموزش راه اندازی پروتکل سریال در LabView

یکی از معروفترین و پرکاربردترین پروتکل های مورد استفاده در صنعت، پروتکل سریال می باشد. سهولت استفاده از این پروتکل باعث گشته تا اولین انتخاب مهندسین در زمینه طراحی و انتقال اطلاعات باشد. در پروتکل سریال ، شما با یک سیم می توانید اطلاعات خود را ارسال کنید و در صورتی که می خواهید تبادل اطلاعات بصورت دوطرفه باشد، می بایست از 2 سیم ارتباطی با نام های RX و TX، یکی برای ارسال و یکی برای دریافت اطلاعات استفاده نمایید.

آموزش های زیادی در مورد ساختار و پیکربندی پروتکل سریال موجود می باشد که خارج از حوصله این بحث بوده و می توانید با جستجوی در گوگل به آنها دسترسی پیدا کنید. در این آموزش سعی بر این داریم تا با کمترین بلوک های برنامه، بهینه ترین برنامه ارتباط سریال با LABVIEW را راه اندازی کنیم. برای راه اندزای پروتکل سریال توسط لبویو، تولکیت VISA نیاز می باشد. در صورتی که این تولکیت را نصب ندارید، با مراجعه به آدرس http://www.ni.com/visa این تولکیت را دانلود و نصب کنید. همانطور که می دانید پروتکل سریال دارای یک پورت ارسال و یک پورت دریافت اطلاعات می باشد. در تمامی برنامه ها، برنامه نویسی پروتکل سریال تقسیم به دو قسمت ، یکی دریافت و دیگری ارسال اطلاعات می گردد. توابع لبویو نیز همانند دیگر برنامه ها به دو قسمت دریافت و ارسال اطلاعات تقسیم می شود. در ادامه راه اندازی هر بخش آموزش داده می شود.
ابتدا به آدرس nstrument i/o و سپس serial مراجعه کنید.

توابع اصلی که ما به آنها نیاز خواهیم داشت:
configure port : برای پیکربندی پورت سریال
write : ارسال اطلاعات ( بصورت رشته)
read : دریافت اطلاعات ( بصورت رشته)
close : بستن برنامه
byte at port : مشخص کردن تعداد کاراکتر دریافتی

اصول راه اندازی پورت سریال به این صورت می باشد که ابتدا از طریق configure port پورت سریال را پیکربندی می کنیم، سپس بر اساس اطلاعات دریافتی، توابع مربوط به خواندن و نوشتن اطلاعات را قرار داده و در انتهای کار پورت سریال را می بندیم. لازم به ذکر است که برنامه دقیقا می بایست در همین چارچوب طراحی گردد. حتی در صورت افزایش توابع نیز می بایست همین مراحل طی شده و در انتها پورت سریال بسته شود، در صورت مغایرت برنامه درست کار نکرده و دچار خطا می گردد. عکس زیر یک برنامه ساده بدون هیچ تابع دریافت و یا ارسال اطلاعات می باشد.

در این برنامه پورت سریال پیکربندی و سپس بسته می شود. تابع configure دارای پورت های زیادی بوده که با مراجعه به HELP تابع و خواندن توضیحات آن می توانید اطلاعات کاملی را کسب کنید. در ادامه یک تابع نوشتن به این پیکربندی اضافه می کنیم.

در این برنامه هر اطلاعاتی که در پالت write نوشته شود ارسال می گردد. هم اکنون یک تابع خواندن را جایگزین می کنیم.

در تابع خواندن، شما می بایست مقدار بافر را مشخص کنید. مقدار بافر را هر عددی مشخص کنید، به عنوان مثال 10، بعد از اینکه 10 کاراکتر توسط تابع دریافت شد در پالت read نمایش داده می شود. این روش در مواردی کاربرد دارد که اطلاعات شما از یک تعداد کارکتر خاص و مشخص پیروی می کنند. اما در صورتی که کاراکتر ورودی شما متغیر باشد، دیگر از این روش نمی توانید استفاده کنید و می بایست قبل از تابع خواندن یک گره اطلاعاتی جهت خواندن تعداد کاراکتر قرار دهید. این گره اطلاعاتی در هر دریافت اطلاعات، تعداد کاراکتر را خوانده و عدد آنرا به بافر تابع ارسال می کند. در این حالت همیشه تعداد دقیق بافر مشخص شده و نیاز به تغییر دستی نمی باشد.

توابعی که معرفی شدند، اصول کلی راه اندازی پروتکل سریال در لبویو می باشند. شما می توانید همانند برنامه زیر، توابع دریافت و ارسال را در یک برنامه قرار دهید.

همانطور که مشاهده کردید، توابع اصلی بسیار ساده هستند، اما رعایت یکسری از موارد جهت کارکرد صحیح برنامه بسیار الزامی می باشند.
به عنوان مثال، در آخرین برنامه، ابتدا توسط لبویو یک رشته ارسال و پس از آن توسط لبویو یک رشته دریافت و چاپ می گردد. می بایست طبق برنامه و مراحل ارسال و دریافت برنامه خود، توابع را در جای مناسب قرار دهید. بیشترین خطایی که احتمال دارد شما با آن مواجه شوید، خطای timeout می باشد. timeout همانند سرریز watch dog در میکروکنترلرها عمل می کند. یعنی بعد از ارسال هر دستور یک تایمر داخلی شروع به کار کرده و در صورتی که تا پایان زمان، دستوری ارسال نگردد، برنامه با یک پیغام خطا متوقف می گردد. در صورت نیاز می توانید زمان timeout را افزایش دهید تا هربار با خطا و توقف برنامه خود مواجه نشوید. شما هم اکنون با پیکربندی کامل پورت سریال و راه اندازی آن آشنا شدید، اما مواردی نیز وجود دارند که برای بهتر کار کردن، مخصوصا با میکروکنترلرها می تواند برای شما مفید باشد. در ادامه این موارد معرفی می گردند. اولین مورد استفاده از یک secuence می باشد. شما با قرار دادن توابعتان در یک secuence می توانید ترتیب راه اندازی و کارکرد توابع خود را مرتب کرده و در مواقع کار با میکروکنترلرها کمتر دچار مشکل شوید.

مشکل بعدی، زمان اجرای برنامه ها می باشد. سرعت کامپیوتر بسیار بالا بوده و هنگامی که شما یک رشته را ارسال می کنید، قبل از اینکه میکروکنترلر اقدام به پاسخگویی و ارسال رشته کند، برنامه وارد مرحله بعدی می گردد. در بیشتر مواقع این خطا باعث سردرگمی شده و تنها راه چاره اضافه نمودن تاخیر در اجرای مراحل می باشد. با این تاخیر، برنامه یک توقف کوتاه بعد از ارسال رشته داشته و همین تاخیر کوتاه (در حد چند میلی ثانیه) زمان کافی را برای پاسخ گویی میکروکنترلر مهیا می کند.

همین تاخیر با اندازه بسیار کوچک می تواند به راحتی مشکل را رفع کند. شما با تست و خطا می توانید کمترین زمان را انتخاب کنید. قسمت دریافت اطلاعات از طرف کامپیوتر بوده و احتیاجی به قرار دادن تاخیر ندارد. در صورت رعایت موارد فوق، شما می توانید برنامه های پیچیده و تکمیلتری را طراحی کنید. اما همیشه به این نکته توجه داشته باشید که در مرحله ای که نیاز به تابع خواندن است، تابع نوشتن قرار ندهید. قرار دادن توابع اشتباه باعث بروز خطا و توقف اجرای برنامه می گردد. نکته ای هم وجود دارد که احتمال دارد شما را بعدا دچار دردسر کند، متاسفانه منبعی برای آن وجود نداشت و بعد از تست و خطاهای بسیار موفق به رفع آن شدم. بسیاری از ماژول ها همانند ماژول sim900 هنگام ارسال دستورات، یک پیغام با چند سطر جواب برای شما ارسال می کنند!
به عنوان مثال پاسخ ماژول sim900 به ارسال دستور ATI بصورت زیر می باشد:

ATI
SIM900 REV11
OK

همانطور که مشاهده می کنید، 2 تابع خواندن، هر 2 سطر برنامه را خوانده و در انتها به هم چسبانده و در یک پالت نمایش می دهد. در قسمت VISAتوابع بسیار زیادی موجود می باشد که شما می توانید با کمک آنها برنامه های متنوع و بسیار کاربردی را طراحی کنید. به عنوان مثال تابعی به نام clear وجود دارد که تمامی اطلاعات موجود در بافر را پاک می کند!

در این برنامه بعد از تابع خواندن، تمامی اطلاعات ارسالی و یا دریافتی پاک می شوند. با مراجعه به HELP توابع می توانید اطلاعات مفیدی در مورد توابع به دست آورید. سعی من در این مقاله، آموزش مستقیم و بدون مقدمه چینی برای راه اندازی پروتکل سریال بوده و امیدوارم که برای شما مفید واقع شده باشد. برنامه لبویو بسیار قوی بوده و دارای هیچ محدودیتی نبوده و معمولا کارکرد اشتباه و خطاهای مربوط به برنامه مربوط به ترتیب نادرست برنامه ما می باشد.

نویسنده: فرشاد اکرمی
منبع: eca.ir