پروژه کنترل سروو موتور از 0 تا 180 درجه با avr

بازدیدها: 303

کد پروژه: MCP-2

پروژه کنترل سروو موتور از 0 تا 180 درجه با avr

کنترل سروو موتور از 0 تا 180 درجه با avr

کنترل زاویه ای 0 تا 180 درجه؛ قابلیت تعریف بیش 100 برنامه مجزا توسط کاربر؛ تعیین زاویه برای هر پله حرکت سروو موتور؛ تعیین سرعت حرکت سروو موتور؛ تعیین مدت زمان کارکرد در هر برنامه از 1 تا 255 دقیقه. منوی کاربری بسیار آسان برای تعریف برنامه ها.

توسط این کنترلر شما قادر خواهید بود تا سروو موتور خود را به صورت دلخواه برنامه ریزی کنید. در این پروژه برای هر برنامه سه پارامتر مجزا تعریف شده است، پارامتر اول D می باشد که باید برحسب زاویه بین 0 تا 90 درجه عدد وارد کرد، به عنوان مثال با وارد کردن عدد 45 میکروکنترلر سروو را 45 درجه به راست و 45 درجه به چپ میچرخاند. پارامتر دوم V می باشد که سرعت حرکت سروو را تعیین میکندو پارامتر سوم T می باشد که مدت زمان کار برنامه را از 1 تا 255 دقیقه تعیین میکند. هر سه پارمتر فوق در هر برنامه می تواند مقادیری مجزا داشته باشد. همچین می توان تعداد پله های طی شده در هر حرکت سروو را برحسب درجه نیز تعیین کرد.

از سایر ویژگی های آن می توان به موارد زیر اشاره نمود:

1-قابلیت برنامه ریزی 10 برنامه (در صورت لزوم تا بیش از 100 برنامه)
2-مجزا بودن اطلاعات زاویه،سرعت، و زمان در هر برنامه
3-قابلیت تعیین پله های حرکت موتور (از 1 تا 90 درجه)
4-قابلیت تعیین رنج سرعت به صورت سراسری و اجرا در تمامی برنامه ها
5-قابلیت مشاهد تمامی برنامه ها با کلید های چپ و راست و تعیین شروع بکار سیستم از یک برنامه خاص
6-محیط کاربری بسیار ساده و راحت جهت ویرایش و تغییر برنامه ها
7-قابلیت مشاهد زمان باقی مانده برنامه در حال اجر، در هنگام کار کردن سیستم
8- مشاهد وضعیت لحظه به لحظه زاویه موتور بر روی نمایشگر
9-نمایش اطلاعات برنامه در حال اجرا
10-نمایش سرعت حرکت موتور بر حسب ثانیه